中村：德国福尔哈贝直流微电机0816K006SR的特性

德国福尔哈贝直流微电机0816K006SR

技术参数

电气性能额定电压：6V

电枢电阻：21.2Ω

反电动势常数：0.431mV/min⁻¹

转矩常数：4.12mNm/A

电流常数：0.243A/mNm

机械性能空载转速：13500min⁻¹

空载电流：0.0083A

堵转转矩：1.13mNm

摩擦转矩：0.034mNm

转速 / 转矩斜率：11900min⁻¹/mNm

转子电感：217µH

机械时间常数：6.5ms

转子转动惯量：0.052gcm²

角加速度：219×10³rad/s²

转速可达：16000min⁻¹

其他参数磁极对数：1

磁钢材料：NdFeB

外壳材质：钢，表面镀镍

重量：4.5g

旋转方向：从前端面观测为顺时针

工作温度范围：-30℃至 85℃

产品特点

高功率密度：采用优质的钕磁体以及绕组中较高的铜占比，在较小的体积和重量下可实现相对强大的动力输出。

动态性能出色：转子采用无铁心的自承式斜绕组漆包线结构，转动惯量非常小，能实现快速的开机和关机，可适应频繁启停的工作场景。

运行平滑稳定：通过无齿形力矩实现了平滑的定位和驱动调速，转矩纹波和电磁干扰极小，能为对精度要求高的设备提供稳定动力。

线性度好：负载和速度、电流和力矩、电压和速度之间保持绝对的线性关系，便于精确控制，可根据实际需求精准调节电机的运行状态。