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日本NPM PM 型线性步进电机
工作原理
结构基础:PM 型线性步进电机主要由转子和定子组成。转子是在轴上旋转的部分,装有南极和北极交替磁化的圆柱形永磁体;定子是多极电磁铁,其磁极铁芯布置为 N 极和 S 极交替出现,并布置有 A 相和 B 相两组线圈。
力的产生:通过使电流通过步进电机的线圈,定子中的电磁铁中会产生磁力,定子和永磁体之间产生吸引力和排斥力,从而产生使电机旋转的力。
直线运动转换8:通过轴和转子的螺旋机构将这种旋转运动转换为直线运动。
特点
控制简便:属于步进电机,结构简单,易于控制,可通过控制输入脉冲的数量、频率及方向来精确控制电机的直线位移量、速度和运动方向。
定位精度高:步距角恒定,在开环控制系统中也能实现高精度的直线定位,每输入一个脉冲信号,电机就会按照固定的步距进行直线移动,没有累积误差。
扭矩稳定:在低速直线移动时可以产生稳定的扭矩,能保持较为平稳的直线运动,适用于需要缓慢、精确直线移动的应用场景。
响应速度快:利用永磁材料,启动和停止时的响应性很好,可快速地响应控制信号的变化,实现快速的直线启停和方向切换。
定制化强:可根据具体需求进行定制,如绕组规格、轴长、 captive 与 non - captive 类型等。
应用领域
医疗器械:如医疗影像设备中,用于控制扫描部件的直线移动,以实现精确的成像;在手术机器人中,可精确控制操作臂的直线运动,提高手术的精准度。
生物检测:在 DNA 测序仪、细胞分析仪等设备中,用于样本的精确移动和定位,确保检测的准确性和重复性。
光电设备:在光刻机、光学检测设备中,能实现高精度的直线定位,保证光学元件的加工和检测精度。
金融设备:如 ATM 机中的现金存取模块、验钞机中的传送模块等,利用其精确的直线运动来实现的准确传送和定位。
工业自动化设备:在自动化生产线的物料搬运、装配等环节,可实现物料的精确直线输送和零部件的准确装配。