CKD 喜开理 ABSODEX 驱动器 AX9000TS‑U2的应用案例

CKD AX9000TS‑U2 是日本 CKD 喜开理 ABSODEX 系列 DD 直驱马达专用 TS 型驱动器，用于驱动中小扭矩规格 ABSODEX 执行器，直驱机构省去齿轮减速结构，消除齿轮背隙，驱动器配套实现高精度角度定位、高速分度回转，广泛集成在各类精密自动化设备当中，是组装、检测、搬运类设备的核心运动控制单元CKD株式...。

驱动器硬件架构区分主电源与控制电源，故障工况下可单独切断动力电源，控制回路保持状态记录；采用连接器式配线，无需压接端子，减少接线工时，降低触电风险；面板配置 7 段 LED 数码显示，可实时反馈运行参数、报警代码，设备调试与故障排查更加便捷。产品取得 UL/cUL、CE 国际安全认证，内置 STO 安全扭矩关断功能，满足 ISO13849‑1 安全标准，便于设备整机构建安全回路，适配出口设备设计要求。

通讯接口资源丰富，并行 IO 支持 NPN/PNP 两种逻辑，同时兼容 CC‑Link、DeviceNet、PROFIBUS、EtherCAT、EtherNet/IP 主流工业总线，可对接市面主流 PLC 控制系统，一台上位控制器可挂载多台驱动器，满足多轴同步回转控制需求。设备搭载高速 CPU，提升响应性能，缩短定位整定时间，帮助设备提升整机生产节拍，支持增益自动调整、滤波器设置，适配不同负载惯量的执行机构，降低现场调试难度。

驱动器具备设备状态监测能力，可实时读取当前位置、旋转速度、位置偏差、转矩负载率、加速度、电子热保护状态、报警信息等数据，支持设备预防性维护，便于上位系统采集运行数据，助力设备 IoT 智能化改造；新增网络运行直接数值输入模式，上位控制器可直接下发定位数值，灵活实现任意角度定位动作，程序编写更加灵活CKD。

典型应用案例

案例一：电子零部件检测设备多工位回转平台设备搭载多套 ABSODEX 执行器 + AX9000TS‑U2 驱动器，构建回转分度工作台，工件上料后，驱动器驱动工作台完成多工位切换，依次完成外观检测、电性能测试、良品分选。直驱无背隙特性保障每一次分度重复定位精度，驱动器实时监控扭矩负载，当工件卡滞出现异常负载，即刻输出报警信号，保护机构，整套方案适配高频次连续生产，减少齿轮机构磨损带来的后期维护量，多用于消费电子元器件、半导体小零件检测产线CKD。

案例二：激光刻印设备等间隔标记工位激光刻印工位需要工件旋转，实现圆周面等间距刻印标识。AX9000TS‑U2 接收上位机指令，驱动 DD 马达带动工件做角度分度，精准控制旋转角度与启停时序，与激光刻印信号同步配合，实现圆周均匀刻印。直驱响应快、启停抖动小，保障刻印图案一致性，替代传统分割器，变更刻印间隔时，仅修改驱动器内部参数即可，无需更换机械零件，方便产品换型调试。

案例三：电子基板搬运与角度调姿机构在基板组装设备中，驱动器驱动执行器完成基板 90° 换向、微小角度对位补偿，配合取放机构完成工件搬运。绝对值位置检测器上电无需回零，设备开机即可直接定位，缩短开机准备时间，适合柔性定制化生产，产线切换产品型号，直接调用驱动器内部多组运动程序，快速完成工艺切换，提升设备通用性CKD。

AX9000TS‑U2 驱动器与 ABSODEX 执行器兼容性强，也可用于旧设备同系列驱动器替换改造，保留原有执行器，仅更新驱动单元，实现设备控制性能升级，常见应用行业包含半导体设备、3C 组装设备、锂电检测设备、精密激光加工设备等自动化领域CKD株式...