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产品型号：DHPS-20-A
更新时间：2026-09-18
厂商性质：经销商
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产品分类
FESTO 费斯托平行抓
FESTO DHPS-20-A是德国 FESTO 费斯托 DHPS 系列平行气动抓手，属于自动化行业标准紧凑型双作用平行气爪，依靠气动驱动实现两爪同步开合，凭借高精度导向、紧凑外形、稳定夹持性能，在物料搬运、自动化装配、检测分拣等场景大量使用。DHPS 系列平行抓手采用 T 型槽精密导向结构，导向副刚性强，抗偏载能力优秀，爪头运动同步性高，重复定位精度高达 0.02mm，能够稳定抓取小型精密工件，满足高精度组装工序要求。
该型号夹持静态最大夹持力 250N，爪部可承受最大静态扭矩 Mx、My、Mz 均为 14Nm，可承受一定侧向负载，降低抓取过程中工件偏移风险。抓手本体外壳采用硬质阳极氧化铝合金，减重同时提升耐磨、抗腐蚀能力；夹爪本体为高合金不锈钢，强度高，不易变形，适配各类常规工业环境，工作环境温度区间 5℃~60℃。整机自重 387g，轻量化设计，减轻机械手末端负载，提升机器人运动速度，降低能耗。
FESTO 费斯托平行抓
型号后缀 “A" 代表预留传感器安装槽位，可集成费斯托接近传感器，实时检测气爪开合位置，反馈抓取状态信号，方便 PLC 判断工件有无、夹爪到位信号，实现闭环自动化控制。气爪为双作用工作模式，工作压力范围 2~8bar，气动接口 M5，气路接口小巧，便于狭小空间布管。安装方式灵活，支持通孔定位套安装或者内螺纹固定，安装姿态不受限制，可水平、垂直、倒置安装，适配机器人末端、固定工位移栽机构。
DHPS-20-A 内置内部固定节流结构，可平稳调节夹爪开合速度，避免抓取冲击，保护易碎工件，降低抓取瞬间冲击力，减少工件磕碰损坏。产品支持内抓取与外抓取两种作业方式，更换不同材质夹爪手指，可抓取金属件、塑料件、电芯等不同物料，适配锂电、3C 电子、食品包装、机械装配等多行业自动化产线。导向部件润滑寿命可达 1000 万次循环，长时间连续运行下依然保持稳定精度，大幅减少产线停机维护频次，提升设备稼动率。
产品符合 RoHS 环保规范，材料无有害重金属，适合新能源锂电这类对材料成分有严格管控的产线使用。DHPS 系列是费斯托成熟气爪产品线，图纸、3D 模型、技术手册齐全，选型替换便捷，备件供应链稳定。对比市场同类平行气爪，DHPS-20-A 兼顾体积、夹持力与定位精度，平衡成本与性能，是中小型工件自动化抓取的主流选型方案。在自动化项目方案设计中，常搭配小型气缸、旋转模块组合成多自由度抓取单元，完成工件拾取、定位、移栽全流程动作。
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